Wiring K9
Instalando wiringK9
Para começar a usar a biblioteca wiringK9, o primeiro passo é instalá-la. Em sistemas Linux, os seguintes comandos são usados:
$ git clone https://github.com/caninos-loucos/wiringK9.git $ cd wiringK9 $ chmod +x ./build $ sudo ./build
Incluindo e inicializando
Depois de instalar o wiringK9 ele estará pronto para ser usado em seus projetos, para isso você precisa incluir seu arquivo de cabeçalho em seu código usando a linha #include <wiringPi.h>
.
Depois de incluído, o wiringK9 pode ser inicializado de quatro maneiras diferentes. Nós recomendamos o uso do seguinte comando:
int wiringPiSetupPhys (void);
Inicializar o GPIO dessa maneira garantirá que os números de pinos da Figura acima sejam usados. Assim, um exemplo de "blink" (piscar) no pino 7 (GPIOB18) ficaria assim:
#include <wiringPi.h> int main (void) { wiringPiSetupPhys () ; pinMode (7, OUTPUT) ; while (1) { digitalWrite (7, HIGH) ; delay (500) ; digitalWrite (7, LOW) ; delay (500) ; } return; }
As outras formas de inicializar a biblioteca são usando uma das funções abaixo:
int wiringPiSetup (void) ; int wiringPiSetupGpio (void) ; int wiringPiSetupSys (void) ;
Se usar wiringPiSetupGPIO
ou wiringPiSetupSys
, a configuração do pino seguirá o número do GPIO original do chip Broadcomm usado no Raspberry Pi. Uma tabela com a equivalência pode ser encontrada na seção [pin].
Compilando
Finalmente, para compilar um código usando a biblioteca wiringK9, as seguintes linhas de comando são necessárias:
-I/usr/local/include -L/usr/local/lib -lwiringPi
Outros parâmetros que podem ser úteis, dependendo do ambiente em execução, são -lwiringPi, -lwiringPiDev e -lpthread.
Funções
As principais funções dessa biblioteca podem ser encontradas na tabela abaixo:
Mapeamento dos pinos na inicialização
Physical Numbering | |||
---|---|---|---|
wiringPiSetupPhys() | wiringPiSetup() | wiringPiSetupGpio() | wiringPiSetupSys() |
1 | – | – | – |
2 | – | – | – |
3 | 8 | 2 | 2 |
4 | – | – | – |
5 | 9 | 3 | 3 |
6 | – | – | – |
7 | 7 | 4 | 4 |
8 | 15 | 14 | 14 |
9 | – | – | – |
10 | 16 | 15 | 15 |
11 | 0 | 17 | 17 |
12 | 1 | 18 | 18 |
13 | 2 | 27 | 27 |
14 | – | – | – |
15 | 3 | 22 | 22 |
16 | 4 | 23 | 23 |
17 | – | – | – |
18 | 5 | 24 | 24 |
19 | 12 | 10 | 10 |
20 | – | – | – |
21 | 13 | 9 | 9 |
22 | 6 | 25 | 25 |
23 | 14 | 11 | 11 |
24 | 10 | 8 | 8 |
25 | – | – | – |
26 | 11 | 7 | 7 |
27 | 30 | 0 | 0 |
28 | 31 | 1 | 1 |
29 | 21 | 5 | 5 |
30 | – | – | – |
31 | 22 | 6 | 6 |
32 | 26 | 12 | 12 |
33 | 23 | 13 | 13 |
34 | – | – | – |
35 | 24 | 19 | 19 |
36 | 27 | 16 | 16 |
37 | 25 | 26 | 26 |
38 | 28 | 20 | 20 |
39 | – | – | – |
40 | 29 | 21 | 21 |