Debug
Interface de Debug
A Labrador possui uma interface para debug, essa interface consiste em uma saída serial que utiliza o tradicional protocolo TTL. Essa interface pode ser utilizada para realizar comunicação com o sistema, sendo enviadas por ela os logs e alertas do sistema.
Conexão com o Debug
Para conectar ao debug da serial é necessário observar o modelo da base-board, pois a disposição dos pinos de debug nas placas são alterados.
Para versões Labrador Base-M v1.0a, a disposição dos pinos GND, RX e TX são os da figura abaixo;
Para versões Labrador Base-M v2.x, a disposição dos pinos GND, RX e TX são os da figura abaixo;
- Conecte então o pino RX da Labrador no pino TX do destino, e o pino TX da Labrador no pino RX do destino e também conecte o GND da labrador no GND do destino. Usualmente o destino é um conversor USB-SERIAL(TTL).
- Configure o destino para operar em uma taxa de 115200bps.
- Programas como PUTTY e SCREEN podem ser utilizados para auxiliar na comunicação.
Desativando o Debug [Silent Boot] (Em edição)
Algumas vezes pode ser útil desativar o console pela serial, isso torna a UART3 (UART de debug) livre para propósitos gerais como a UART0, mas isso torna o boot difícil para debug. Para realizar essa alteração é necessário a troca do bootloader e quando houver necessidade o u-boot, como mostrado nos passos a frente.
1 - Download do Bootloader: Faça o download do bootloader com console desativado;
- Para Labradores Coreboard 2.x: silent_bootloader-32bits.
- Para Labradores Coreboard 3.x: silent_bootloader-64bits.
2 - Troca do Bootloader: use o comando dd para a troca do bootloader;
- $sudo dd if=/*diretório-do-bootloader*/silent-bootloader.bin of=/dev/*device*/ conv=notrunc seek=1 bs=512 - onde /*diretório-do-bootloader*/ deve ser substituído pelo endereço do diretório onde se encontra o binário do bootloader adquirido no passo anterior. - onde /*device*/ deve ser substituído pelo endereço do dispositivo onde se quer trocar o bootloader, se estiver na Labrador o endereço da memória interna será /dev/mmcblk2.
3 - Download do Uboot(Somente necessário em arquitetura 32 bits, Coreboards 2.x);
- Faça o download do uboot com console desativado.(silent_uboot-32bits)
4 - Troca do Uboot(Somente necessário em arquitetura 32 bits, Coreboards 2.x)
- $sudo dd if=/*diretório-do-uboot*/silent-u-boot-dtb.img of=/dev/*device*/ conv=notrunc seek=66 bs=512 - onde /*diretório-do-uboot*/ deve ser substituído pelo endereço do diretório onde se encontra o binário do uboot adquirido no passo anterior. - onde /*device*/ deve ser substituído pelo endereço do dispositivo onde se quer trocar o uboot, se estiver na Labrador o endereço da memória interna será /dev/mmcblk2.
5 - Use o comando sync
- $sudo sync
6 - Use o comando reboot
- $sudo reboot
A Labrador deve agora estar com a serial de Debug desativada, para conferir pode-se utilizar um dispositivo ttl-usb e monitorar em um outro pc durante o boot da Labrador.